在掃地機器人靈巧避障的瞬間，當(dāng)自動駕駛汽車精準感知障礙物，激光測距能精確測量時，這些看似神奇的場景背后，都藏著一個關(guān)鍵技術(shù)命門——激光測距模組的"雙光軸對齊"精度。測距模組的精度和可靠性很大程度上取決于發(fā)射光軸與接收光軸（以下簡稱"收發(fā)光軸"）的平行性。在自動駕駛LiDAR、掃地機器人導(dǎo)航、工業(yè)測量等應(yīng)用中，光軸不平行會導(dǎo)致測量誤差增大甚至系統(tǒng)失效。

激光測距模組通過計算激光往返時間（ToF）實現(xiàn)測距，國際標準要求雙光軸平行度誤差≤0.1mrad（相當(dāng)于10米外偏差1毫米）。但當(dāng)發(fā)射光軸與接收光軸存在偏差時，這個肉眼不可辨的微小角度，卻是決定設(shè)備性能的關(guān)鍵閾值。如果偏差未調(diào)整，會產(chǎn)生如下影響：

• 信號丟失危機：接收端可能完全捕獲不到反射信號

• 誤差放大效應(yīng)：距離越遠測量偏差呈幾何級增長

• 穩(wěn)定性崩塌：回波信號劇烈波動導(dǎo)致系統(tǒng)失準

重慶譽崚科技有限公司推出的LFP系列激光測距傳感器綜合測試系統(tǒng)，是一種專為激光測距傳感器/激光雷達光軸校準與性能驗證檢測的設(shè)計（常規(guī)應(yīng)用波段：905nm-1550nm）。能夠?qū)崿F(xiàn)激光測距傳感器的整機測試與在線裝調(diào)，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)進行采集分析，提取光斑質(zhì)心進行激光測距傳感器瞄準光軸與激光發(fā)射光軸校準及激光發(fā)射光軸與接收光軸校準。

型號推薦：LFP-1010TS（焦距1000mm；口徑100mm）

         LFP-2030TS（焦距2000mm；口徑200mm）

測試系統(tǒng)具備以下功能：

1、激光發(fā)射光軸與激光接收光軸偏差測試

2、瞄準光軸與激光發(fā)射光軸偏差測試

3、機械結(jié)構(gòu)基準與光軸一致性測試

4、激光發(fā)散角測試

5、脈沖能量

6、激光功率

7、脈沖寬度

8、脈沖重復(fù)頻率

測試系統(tǒng)精度：

激光發(fā)射光軸與激光接收光軸偏差測試：像素級

瞄準光軸與激光發(fā)射光軸偏差：像素級

激光發(fā)散角測量范圍：0.3mrad-15mrad

激光能量、脈沖頻率、脈沖峰值功率測量：支持

自動分析光斑圖像，識別偏心誤差、激光三維形貌光強分布測試

典型應(yīng)用：自動駕駛LiDAR、工業(yè)測距儀、掃地機器人

搭配專用測試軟件可自動測量，輸出測試報告，減少人工干預(yù)，提高了在測試過程的效率。

在智能感知設(shè)備的進化長河中，光軸校準技術(shù)就像無形的尺規(guī)，丈量著機器感知世界的精度邊界。從實驗室里的精密儀器到千家萬戶的智能設(shè)備，這項"隱形技術(shù)"正悄然重塑著我們與物理世界交互的方式。激光測距技術(shù)正在深刻改變交通、家居、服務(wù)機器人 三大領(lǐng)域，未來在AI、5G、邊緣計算的加持下，其應(yīng)用場景將進一步擴展，推動真正的“無感智能生活”時代到來。